掛軌巡檢機器人

智易時代掛軌巡檢機器人是針對防爆場景研發(fā)的、具備自主行走、自主定位、自主充電等功能的全自動化智能產(chǎn)品，可協(xié)助完成場景內(nèi)所需的各類日常巡檢。機器人系統(tǒng)包括機器人、驅(qū)動單元、供電單元、通訊單元、軌道單元，機器人攜帶可見光攝像機、紅外熱成像儀、環(huán)境監(jiān)測傳感器、氣體監(jiān)測傳感器等模塊，精準收集測星現(xiàn)場各類信息。后臺系統(tǒng)包括巡檢任務(wù)管理模塊、存儲模塊、圖像處理模塊、圖像顯示模塊、查詢模塊和報警模塊。巡檢機器人的動力驅(qū)動由機器人上的大容量鋰電池組提供，通過部署在輸煤區(qū)域中的分布式充電樁實現(xiàn)自動充電。

產(chǎn)品介紹

主要由控制機構(gòu)、運動機構(gòu)、氣體監(jiān)測模塊、視覺模塊、運動避讓模塊，前端監(jiān)控設(shè)備等核心設(shè)備和其他輔助設(shè)備組成。

控制器選擇性能穩(wěn)定、處理能力強的工業(yè)級PLC控制器。控制器具備豐富的輸入輸出接口，能夠與傳感器、執(zhí)行器和通信模塊等進行可靠的連接。

運動控制采用先進的運動控制算法，如PID控制、模糊控制或神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等，實現(xiàn)機器人在軌道上的精確運動和定位。運動控制系統(tǒng)應(yīng)能夠根據(jù)傳感器反饋的信息，實時調(diào)整機器人的速度、加速度和轉(zhuǎn)向等參數(shù)，以適應(yīng)不同的巡檢環(huán)境和任務(wù)需求。配備可靠的通信模塊，以便機器人與監(jiān)控中心或平板設(shè)備進行數(shù)據(jù)傳輸和通信。

能夠檢測多種氣體，包括但不限于一氧化碳（CO)、二氧化碳(COz)、硫化氫(HzS)、甲烷(CH4)、氧氣(Oz）等，量程可選。采用先進的傳感器技術(shù)，具有較高的檢測精度。可以實時獲取氣體濃度數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)能夠通過通信模塊及時傳輸?shù)奖O(jiān)控中心或機器人的控制系統(tǒng)。這樣，操作人員就可以在第一時間了解環(huán)境中的氣體狀況，以便及時采取措施。當檢測到的氣體濃度超過預設(shè)的安全閾值時，會自動觸發(fā)報警。報警方式可以是聲光報警，即發(fā)出響亮的警報聲和閃爍的警示燈，也可以向遠程監(jiān)控平臺發(fā)送報警信號。

視覺模塊配備雙光譜網(wǎng)絡(luò)攝像機，用于對巡檢環(huán)境和設(shè)備進行視覺監(jiān)測。攝像頭具備高分辨率、低照度和寬動態(tài)范圍等性能，以便在不同的光照條件下獲取清晰的圖像。同時配備圖像識別和處理算法，對設(shè)備的外觀、標識和狀態(tài)等進行自動識別和分析。

智易時代掛軌巡檢機器人系統(tǒng)功能

日常巡檢

自定義巡檢方案功能:按設(shè)定的預置點進行定義巡檢預案，當手動或自動啟動預案時，按定義的路線進行巡檢。

關(guān)鍵位置設(shè)定功能:系統(tǒng)可以定義多個關(guān)鍵位置的預置位，可以進行快速定位、設(shè)定巡檢預案、定義巡檢路線等。

遙視巡檢

支持人工遙控功能:操作人員可以通過遠程工作站發(fā)出控制指令，實現(xiàn)機器人的所有操作功能。

支持目標位置巡視功能:通過調(diào)用預置位，可以快速移動機器人到目標位置，實現(xiàn)快速巡視。

多級監(jiān)控

可授權(quán)多級聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控:系統(tǒng)可以通過以太網(wǎng)組成多級聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)，實現(xiàn)分布式智能監(jiān)控系統(tǒng)。

可授權(quán)多級信息共享:通過權(quán)限控制，可在各級監(jiān)控系統(tǒng)中設(shè)定權(quán)限，通過授權(quán)進行信息共享。

無盲角監(jiān)控

支持水平直線移動:機器人通過軌道進行水平移動，擴大了監(jiān)視范圍。

運行模式

自主巡檢——運行人員根據(jù)巡檢路線、目標、類型(紅外、可見光等）靈活進行任務(wù)定制，機器人按照定制任務(wù)進行自主巡檢。

定點巡檢——運行人員選擇部分設(shè)備進行巡檢，系統(tǒng)自動生成最佳巡檢路線并執(zhí)行定點任務(wù)。遙控巡檢——運行人員通過后臺手動控制界面，控制機器人執(zhí)行巡檢任務(wù)。

檢測功能

可見光監(jiān)控;自動巡航功能;特巡功能;自動調(diào)用云臺預置位檢測;手動、自動控制功能;設(shè)備巡檢人員可在監(jiān)控后臺進行巡視;可對機器人本體、云臺及可見光攝像儀進行手動控制或自動規(guī)劃指令下發(fā)。

應(yīng)用優(yōu)勢

提升巡檢效率與精度

與傳統(tǒng)人工巡檢相比，智能巡檢機器人具有高效性和精確性。它們可以在復雜的管廊環(huán)境中連續(xù)工作，不受時間和環(huán)境條件的限制，大幅度提高了巡檢的頻率和精度。同時，機器人能夠精確檢測到細微的異常情況，提前預警可能的設(shè)備故障，避免事故的發(fā)生。

降低安全風險

管廊環(huán)境中常存在高溫、高濕、缺氧、有毒氣體等危險因素，人工巡檢存在較大的安全隱患。智能巡檢機器人能夠代替人類進入這些危險區(qū)域，進行安全、可靠的巡檢作業(yè)，從而有效降低操作人員的風險，保障人身安全。

節(jié)約人力成本

隨著城市基礎(chǔ)設(shè)施的不斷擴展，管廊的巡檢和維護任務(wù)日益增加。智能巡檢機器人能夠全天候、不間斷地工作，減少了對人力的依賴，降低了運營成本。此外，機器人還可以進行智能化的數(shù)據(jù)分析，減少人工判讀數(shù)據(jù)的時間和誤差，提高工作效率。